Foi o que pensei também. Só que se for com um motor tem que montar uma caixa de redução, porque gerlamente a rotação de moteres de baixa voltagem é muito alta. Depois é tentar acertar o ângulo de rotação com tempo de giro pra fazer o posicionamento.
Outra possibilidade seria usar um motor que tivesse uma entrada que permitisse fazer a angulação, como os motores de impressora. Eu não sei mexer com isso, mas quem sabe diz que é bem preciso.